.png "عصر ایران")
۲۱ بهمن ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۱ بهمن ۱۴۰۴ - ۱۷:۴۶
لحظه دیدنی پوست اندازی قورباغه در طبیعت 
درس هفدهم
رباتی که روی سیارات میجهد
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود میآید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده میکند. این قابلیت به کاوشگر امکان میدهد ماموریتهای علمی را با دقت خارق العادهای انجام دهد.
دانشجویان موسسه ETHزوریخ رباتی ابداع کرده اند که می تواند در محیط با گرانش اندک با جهیدن مانند انسان حرکت کند.
به گزارش مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این پروژه بخشی از طرحSpace Hopper با هدف خلق رباتی است که می تواند در شرایط گرانش اندک بجهد. یکی از جالب ترین ویژگی های این ربات قابلیت جهت یابی دقیق آن است که به وسیله حرکات هوشمندانه پاهای ربات بدون نیاز به فلای ویل(flywheel) یا چرخ طیار انجام می شود. با کمک این ویژگی کاوشگر می تواند روی پاهای خود فرود بیاید و در نتیجه ریسک جهش غیر قابل کنترل از بین می رود.
سیارک ها به دلیل سطح ناهموار و گرانش اندک خود نیازمند کاوشگرهایی هستند که سیستم پیشرانش نوین دارند. اسپیس هاپر یک پلتفرم سبک وزن است که به طور خاص برای حرکت در محیط گرانش کم مهندسی شده است. این ربات از قطعاتی مناسب فضا ساخته شده و وزن آن 5.2کیلوگرم است. دستگاه مذکور از 3 پا برای تنظیم مجدد بدنه حین پرواز و آماده شدن برای فرود در جای ژیروسکوپ یا فلای ویل استفاده می کند. این تیم از استراتژی های یادگیری تقویتی عمیق برای تنظیم حرکت پا برای جهت دهی مجدد استفاده کرد.
اسپیس هاپر می تواند بجهد و با استفاده از پاهایش برای حرکت دقیق بین مناطقی روی سطح بین زمین و آسمان وضعیت خود را تثبیت کند. به گفته محققان این امر زمینه را برای طیف وسیعی از فرصت های ماموریتی فراهم می کند. ربات مذکور از توانایی جهیدن استفاده می کند تا مسافت های طولانی را با بهره وری خارق العاده طی کند. ربات با توجه به قابلیت کنترل دقیق ارتفاع می تواند در خلا با چابکی مسیریابی کند و به طور دقیق به مقصد برسد.
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می دهد ماموریت های علمی را با دقت خارق العاده ای انجام دهد.
لینک کوتاه: کپی لینک
علمالهدی: محرومیت زدایی دستاورد بزرگ انقلاب اسلامی است پاداش نجومی در انتظار استقلال و سپاهان؛ درآمد ارزی از آسیا بحران در خط حمله المپیاکوس؛ بنبست تاکتیکی مندیلیبار علیه مهدی طارمی جانشین فرمانده نیروی پدافند هوایی ارتش: طرحهای ۱۶گانه مصباح، راهحلی جامع برای رفع تأثیرگذاری دشمن بر عقاید کارکنان نیروهای مسلح است عمارت قصریاقوت سرخه حصار/ یادگار مراسم آش پزان شاه قاجار ناگفتههای لامین یامال از زندگی خصوصی؛ از بازیهای خیابانی تا رویای جام جهانی محدودیت دسترسی به تلگرام در روسیه ترافیک سنگین در جاده های شمالی رکوردشکنی عجیب مربی فرانسوی در المپیک زمستانی ۲۰۲۶؛ تعویض لباس در ۱۵ دقیقه پالمرستون و بیسمارک؛ دو چهرۀ ممتاز رئالیسم سیاسی، با دو منطق متفاوت عرضه اولیه «ثپهران» توسط بانک صادرات ایران؛ تخصیص ۸۶۶ سهم به بیش از ۱.۲ میلیون کد معاملاتی مقصد جدید سرمربی تیم ملی والیبال ایران مشخص شد؛ روبرتو پیاتزا در راه لهستان آغاز اردوی تیم ملی فوتبال بانوان از ۲۴ بهمن/ ۲۷ بازیکن به خط شدند بازاریان سرگردان رشت، با بدهیها و ویرانیها تنها ماندهاند! شروط سنگین یورگن کلوپ برای نیمکت رئال مادرید؛ انقلاب در ترکیب کهکشانیها