.png "عصر ایران")
۲۶ بهمن ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۶ بهمن ۱۴۰۴ - ۲۱:۳۰
پزشکیان: حوادث اخیر خیلی بد بود 
درس هجدهم
روباتهایی که با لمس کردن اجسام به یادگیری میپردازند
دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد.
روباتها در دنیای امروزی ما مفاهیم ناشناختهای نیستند و از دیرباز، آینده بشر با صنایع روباتیک بهصورت گرهخورده به یکدیگر ترسیم میشدند ولی علیرغم تمامی پیشرفتهای انجام شده در زمینه صنایع روباتیک، هنوز دانشمندان نتوانستهاند تا دستهای روباتیکی را طراحی کنند که قابلیت تنظیم فشار لمس بر اساس جسم لمس شده را داشته باشد.
برای نمونه بیشتر دستهای روباتیک ساخته شده در جهان دارای وضعیتی هستند که به آنها اجازه نمیدهد تا بتوانند یک جسم را از میان انبارهای از اجسام انتخاب کرده و بدون آسیب زدن به سایر اجسام، آن را جدا کند. یا در موردی دیگر، دستهای روباتیک در لمس اشیاء سفت و محکمی مانند قطعات فلزی و موارد ظریف و شکنندهای مانند میوهها بهصورت یکسان عمل میکنند که این امر به معنی درهمشکسته شدن ساختار جسم شکنندهتر خواهد بود.
حال دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد. این سیستم شامل یک حسگر ویژه است که از هر بار لمس اجسام مختلف، اطلاعاتی را به دست آورده و میتواند به کمک ذخیرهسازی این اطلاعات در حافظه خود، به یادگیری نحوه تعامل با هر یک از این اجسام بپردازد.
این حسگر در یک سطح شبیهسازی شدهای از پوست انسان که بهصورت انعطافپذیر و نرم طراحی شده است، قرار داده شده تا بتوان آن را بر روی سطوح و بخشهای مختلف سطح دست روبات قرار داد. بهاینترتیب این دست روباتیک با کمک این پوست مصنوعی میتواند پیش از لمس اجسام، آنها را تحلیل کرده و بتواند بهخوبی اجسام مختلف را با فشار مناسب لمس کند تا جسم مورد نظر آسیب ندیده و در عین حال نیز تماسی با قدرت کافی جهت گرفتن جسم برقرار شود.
منبع: آی تی رسان
لینک کوتاه: کپی لینک
برتری دراماتیک اینتر در دربی ایتالیا؛ رکوردشکنی اسپوزیتو و زیلینسکی در شب شکست یوونتوس سرنوشت صعود شارجه در دستان مورایس؛ سناریوهای صعود به دور حذفی لیگ نخبگان ادعای ترامپ درباره جمعآوری 5 میلیارد دلار برای بازسازی غزه مقامات عالی دولت در چهلم جانباختگان حوادث دیماه حاضر میشوند فرشاد پیوس: گلزنی در فوتبال ایران دشوار شده است/ تلاش شناورسازی برای بقا در لیگ محدودیت دسترسی بانکهای ناتراز به سامانه ساتنا از فردا کلید میخورد تکمیل اضلاع نیمهنهایی لیگ بسکتبال بانوان؛ نفت آبادان صعود کرد ادعای نتانیاهو: در مذاکراتمان در واشنگتن، بر لزوم برچیدن برنامه موشکی ایران تاکید کردیم شوک به دفاع سرخپوشان؛ دوری سه هفتهای میلاد محمدی از ترکیب پرسپولیس حمایت هدفمند بانک ملی ایران از تولید؛ از صنایع بزرگ تا بنگاههای کوچک مجتبی فخریان به تمرینات ملوان برمیگردد؛ پایان نگرانی سرخها گاگ آیون N60 ؛ شاسی بلند چینی با قابلیت تعویض باتری در راه بازار (+عکس) قتل برادر در اسلامآباد غرب به دلیل اختلافات خانوادگی محرومیت تیم ملی کرواسی؛ بازی با انگلیس بدون تماشاگر شد پزشکیان: جامعه ما زخمی است؛ اگر این زخم درمان نشود، ممکن است کل جامعه را گرفتار کند
نظرسنجی
پیش بینی شما از نتیجه مذاکرات ایران و آمریکا طی یک ماه آتی؟