.png "عصر ایران")
۲۱ بهمن ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۱ بهمن ۱۴۰۴ - ۰۸:۳۰
پزشکیان: ما از موقعی که آمدیم مدام تلاش میکنند که نگذارند سرپا بایستیم 
درس هفدهم
ربات اطلس با پشتک و حرکات آکروباتیک مرزهای رباتیک را جابهجا کرد
در ویدیوی تازه بوستون داینامیکس، ربات اطلس با پشتک و حرکات ترکیبی پیچیده تعادل خود را حفظ میکند و سطح جدیدی از توانایی رباتهای انساننما را به نمایش میگذارد.
ربات اطلس (Atlas) شرکت بوستون داینامیکس در ویدیو جدیدی که در ادامه میتوانید آن را مشاهده کنید، حرکات آکروباتیک پیچیده مانند ترکیب چرخش و پشتک را با موفقیت انجام میدهد.
شرکت بوستون داینامیکس همراه مؤسسه RAI در یک ویدیوی جدید، ربات Atlas را هنگام اجرای حرکات چرخشی و پشتک روبهعقب نشان دادهاند. ربات انساننما در حین انجام این حرکت ترکیبی، تعادل خود را حفظ میکند و سطحی از کنترل را نشان میدهد که برای رباتی با ساختار انساننما اهمیت زیادی دارد.
نمایش ربات انساننمای اطلس
در بخشهایی از ویدیو، Atlas در تمرینات هنگام اجرای این مانور پیچیده سقوط میکند. البته این سقوطها مشکل جدی ایجاد نمیکنند و ربات در بسیاری از موارد تعادل خود را بهخوبی حفظ میکند. این رفتار نشان میدهد سامانه کنترل تعادل و بازیابی وضعیت آن، بهخوبی آموزش دیده است.
همچنین در آزمایشها، ربات هنگام دویدن گاهی روی زمین میافتد اما پژوهشگران ادعا کردهاند که با وجود این مشکلات، الگوی راهرفتن ربات را طبیعیتر کردهاند. Atlas تا پیش از این، هنگام راهرفتن، حرکتی خشک و نامعمول داشت.
برای کاربردهای تجاری، این ضعف در راهرفتن تا امروز اهمیت زیادی نداشت زیرا تمرکز اصلی آن روی وظایف عملیاتی مانند جابهجایی بار و کار در محیطهای صنعتی بوده است. بااینحال، حرکت طبیعیتر میتواند در تعامل با انسانها و کار در محیطهای عمومی مزیت ایجاد کند.
ربات Atlas هماکنون در نسخهای اصلاحشده بهعنوان محصول سازمانی عرضه شده است. این نسخه تجاری ظاهر سادهتر و کاربردیتری نسبت به نسخه پژوهشی Atlas دارد. طراحی تازه بیشتر بر دوام، ایمنی و نگهداری آسان تمرکز دارد تا نمایش تواناییهای آکروباتیک.
نسخه پژوهشی Atlas که در ویدیو دیده میشود، ظاهراً به پایان مسیر توسعه خود رسیده است. بوستون داینامیکس این مجموعه آزمایشها را «آخرین تلاش برای سنجش مرزها» توصیف کرده است. این عبارت نشان میدهد که شرکت قصد دارد نتایج این پروژه را به نسل بعدی رباتها و نسخههای تجاری Atlas منتقل کند.
منبع:فرارو
ویدئوهای دیدنی دیگر در کانال های آپارات و یوتیوب عصر ایران 👇👇👇 کانال 1 aparat.com/asriran کانال 2 youtube.com/@asriran_official/videos
لینک کوتاه: کپی لینک
به گل نشستن نهنگ ۱۷ متری در ساحل کامچاتکا روسیه غریزه وفاداری؛ سگ بوردر کولی جان صاحبش را از دریاچه یخزده نجات داد شام ۱۵ دقیقهای با سیبزمینی و تخممرغ؛ ساده، ترد و رستورانی رضایی: ۱۰۰ هزار میلیارد تومان از بدهی برق را طی سال اخیر پرداخت کردهایم نماینده کنگره آمریکا: در اسناد جدید اپستین ۳۸ هزار بار نام ترامپ آمده است پزشکیان: از همان ابتدای انقلاب توطئهها، اختلافات، دعواها و کودتاها را بر ما تحمیل کردند طرز تهیه کوفته کباب ترکی خوشمزه با گوشت چرخکرده در ماهیتابه برق در تابستان با چه قیمتی تعیین میشود؟ امیر سرلشکر موسوی: نتانیاهو در مورد توان موشکی ایران حرف زیادی زده است بی اختیاری ادرار هنگام سرفه و عطسه از چیست لحظه شکار دلیجه با پروازی معلق در هوا نگاهی نزدیکتر به فعالیتهای آتشفشانی در ایسلند پزشکیان: ما از موقعی که آمدیم مدام تلاش میکنند که نگذارند سرپا بایستیم لحظه دستگیری موبایل قاپ هندی! پزشکیان: دموکراسی و حقوق بشر غربی ابزاری برای غارت منابع کشورهاست